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基于动态模型的交流电动机控制——矢量控制

矢量控制又称磁场定向控制〔,由德国工科大学的博士在年以论文形式首先发表。随后西门子公司的在年将其形成理论,并发表了**。矢量控制是以线性方法对非线性的交流电机传动系统进行有效的控制。矢量控制的基本思想源于对直流电动机的严格模拟。直流电动机可以通过分别控制其电枢电流和励磁电流达到控制电机转矩的目的,其本身具有良好的解祸性。矢量控制通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,实现交流电动机转速和磁链控制的完全解藕,使交流电动机具备了直流电机的控制性能。
基于动态模型的交流电动机控制——滑模变结构控制

变结构控制〔的基本理论是世纪年代由前苏联学者等较先提出的一种基于高速切换的反馈控制方法。滑模变结构控制是变结构控制的一种,与常规控制的主要区别在于闭环系统的结构和控制律在滑模上具有不连续性,系统结构具有时变的开关特性。滑模变结构控制的设计原则是根据被调量的偏差及其导数,有目的地使系统沿规划好的“滑动模态”轨迹运行。这种滑动模态可以自行设计,而目与系统扰动和参数变化无关,系统具有较强的鲁棒性,目控制器不需要任何在线辨识,在实际应用中较容易实现。正因为变结构控制具有以上优良的特性,将其应用于交流传动系统中可以有效的克服电机参数变化例如,转子电阻和负载转矩扰动的问题一。
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