传感器的安装方法有哪些

1、螺栓机械紧固，用螺栓将传感器和机器打孔连接起来，而且要保证表面平整与干净，这种连接方法信号损失较小。
2、粘结剂，用固化时刚度大的粘结剂，将传感器粘结在被测位置。
3、磁座，利用磁性，保证配合面的平整度。后两种连接方法都属于非侵入式传感器，它们都可避免不方便使用螺栓安装，但所承受的参数范围较其有限。
4、还可使用夹具将传感器和振动表面连接在一起。
5、还有一种连接方法，传感器的探针接触振动表面。
交流电动机的鲁棒与非线性控制简介

交流电动机是一个系统参数和负载都具有不确定性的非线性系统,在非线性控制和鲁棒控制理论基础上研究其控制策略,才能从根本上解决交流电动机传动系统的非线性问题。随着计算机处理能力的增强和电力电子变换器件性能的改善,对交流电机传动系统实现复杂的控制算法己不再困难,因此交流电动机的各种鲁棒与非线性控制方法己成为国内外*学者研究的热点,已经取得的成果有反馈线性化及解祸控制、鲁棒控制和增益扰动抑制技术、基于设计方法的非线性控制等等。但由于它们都是基于电机传动系统的参数已知情况下的电机模型,当系统参数变化时,仍不可避免地要影响到被控系统的控制性能。
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